パワードスーツ、道半ば
10月 13th, 2004
国際福祉機器展2004（H.C.R.2004）より。
日立メディコは、東京理科大学と共同研究中のマッスルスーツを参考出品。これは、空気圧式の人工筋肉で、着込めば利用者の筋力を補助してくれる、つまりパワードスーツだ。要介護者の動きを補助したり、肉体労働者の筋力補助、スポーツ選手の動きを再現といった用途が考えられている。デモでは腕の複雑な動作をいろいろ再現して見せていた。
現在は上肢の動作をできるハードウェアができたところ。プログラムした通りに動かすことはできるものの、利用者の動きをトレースすることはまだできない。下半身部分もまだ研究中。
しかし、以前テレビで見たようなスーツに比べて（それがマッスルスーツだったかどうかは定かでないが）、かなり小型化されてきてはいるようだ。
10月 16th, 2004 at 03:56
H.C.R.2004エセ受付嬢の感想